Jedes Mecanum-Rad besitzt zwölf Rollen, damit kann sich der S1 nach vorne, hinten, seitlich und schräg Bewegen sowie rotieren.
Bei der Herstellung der Rollen wird ein Zwei-Komponenten-Spritzguss angewandt. Sie gibt ihnen optimale Bodenhaftung bei gleichzeitiger Festigkeit. Das Hartgummi der Rollen besteht aus hochfestem, schlagzähem und selbstschmierendem POM. Was Weichgummi aus abnutzungsresistentem TPU (thermoplastisches Polyurethan), dies sorgt für stabile und zuverlässige Bewegungen des RoboMaster S1.
Die Dämpfungsringe sind in die Räder eingebettet und absorbieren die Stöße und das Aufeinanderprallen während der Bewegungen, sie sorgen für ein ruckelarmes Video und schützen das Gehäuse des S1.
